交流电是指电流方向和大小随时间周期性变化的电流,常用的交流电是50Hz或60Hz的电源。
直流电是指电流方向不变的电流,常见于电池或直流电源。
交流驱动伺服电机的优点是交流电源普遍存在于生活中,直接使用交流电源驱动可以省去直流电源的转换成本和损耗。同时,交流电源的频率较高,交流电机转速范围大。
直流驱动伺服电机具有更高的效率、更为稳定的转速和较高的运动控制精度,在其中一些场所,交流电的使用会产生噪声和电磁干扰。
直流电机的控制方式比较灵活,可以使用PWM信号进行精确控制。直流驱动伺服电机的速度和方向可控性更好,控制精度更高。
交流电机需要被控制器和伺服放大器精心调节,其精度取决于控制器和伺服放大器的调控品质。交流电机在动态响应方面,由于磁场变化会对电机控制功率产生抗拒,所以其动态响应速度较慢。
交流电机适用于速度要求不高,负载较大,且需要频繁启停的场合。常用于风扇、水泵等设备。
直流电机则更多的应用于对速度及位置精度要求高的场合,如精密仪器、机器人、自动化生产线等。