单片机(microcontroller)是一种专门用来控制一些元器件或系统的芯片。它本身集成了微处理器、存储器、计时器、计数器、A/D 和 D/A 转换器、串行通信接口、并行输入输出口等模块,相对于传统的参数控制器或微处理器,单片机具有体积小、可靠性高、稳定性好、使用方便等特点。
为了让单片机能够完成指定的控制任务,需要将编写好的代码通过下载电路传输到单片机内存中,这个传输过程需要的接口就是单片机程序下载口。
单片机程序下载口根据不同的芯片型号和应用环境,可以分为以下几种:
① ISP 下载口(In-System-Programming):可在系统内部进行编程和调试,常见于 AVR、ARM、MC9S08、MSP430 等芯片。
② JTAG 下载口(Joint Test Action Group):多功能测试接口,可以支持芯片的命令调试、状态调试、跟踪功能、处理器 debug 以及 flash 和 EEPROM 相关操作,常见于 STM32、Cortex-M3 等芯片。
③ SWD 下载口(Serial Wire Debug):基于 JTAG 的新型接口,具有两条线的协议,只有一个控制线和一个 io/数据线,常见于 STM32。
④ Bootloader 下载口:一种启动程序,负责将代码从 flash 中加载到 RAM,并向芯片提供一个应用程序框架。对于某些特殊场合下,将 Bootloader 程序代码烧到芯片中可以省去繁琐的外界电路,常见于 Arduino。
单片机程序下载口的连接方式需要根据芯片型号和下载方式进行区分。
对于 ISP 下载方式,程序下载口通常是通过串口、并口或 USB 接口连接到计算机上,专用的下载器或调试器可以通过这个接口控制单片机实现程序烧录和调试。
对于 JTAG 跟 SWD 安装下载线需要四个接口:TCK,TMS,TDI,TDO,一般采用 IDC 14 转接板进行连接,通过 JLink 或 ST-Link 调试工具实现程序下载和调试。
对于 Bootloader 方式,需要使用 USB 编程器或直接通过 Arduino 板上的 USB 接口完成下载和更新。
使用单片机程序下载口需要注意以下几点:
① 确认芯片型号和下载口类型,选择相应的下载线。
② 操作前断开单片机电源,避免电气冲击损坏。
③ 在上传和下载时,不要拔下下载线或更换芯片,否则会导致程序异常。
④ 程序下载口连接后,操作系统需要识别出下载设备,需要驱动支持,确保软件驱动安装正确。