heading yaw有什么区别 「区分heading和yaw的概念」

1、heading与yaw的定义

heading和yaw这两个术语都是飞行、船舶等领域中常用的词汇，它们都与飞行器或船只的方向有关。

heading一般指飞行器或船只对准的真北方向，也可理解为机身或船首的朝向。而yaw则是指飞行器或船只围绕垂直于自己的纵轴旋转的角度，也叫航向偏角。

2、heading与yaw的关系

heading和yaw的关系是密不可分的。在很多情况下，我们可以通过调节yaw来改变heading。

例如，在无风的情况下，飞机想要改变heading，可以通过改变yaw来实现。如果要向右转弯，就要向左打舵，使飞机向左偏航，飞机就会转向右侧，从而改变了heading。

3、飞行控制中的应用

在飞行器控制中，heading和yaw的区别也非常重要。

飞行控制系统中，有时需要以准确定向飞行的方式飞行，这时候就需要使用heading对飞行器进行导航和控制。而当飞机发生侧滑时，需要通过yaw来控制偏航角，使飞机回到平稳飞行状态。

4、总结

综上，heading和yaw均与飞行器或船只的方向有关，它们之间密不可分，heading是方向的指向，而yaw是旋转的角度。在飞行控制中，heading和yaw的作用各有不同，但同时也需要相互配合，才能实现准确定向飞行。