舵机接收的PWM信号是什么 舵机接收的PWM信号是怎样的

舵机接收的PWM信号是什么

当我们拿到一个舵机时，我们需要对其接线，将其与电机控制器或其他控制器相连。在这些控制器中，大部分使用的是PWM信号来控制舵机的转动角度和速度。那么，舵机接收的PWM信号是什么？

1、PWM信号的定义

PWM信号是一种特殊的数字信号，也被称为脉冲宽度调制信号。它是在一个固定的周期内，根据高电平和低电平信号的时间比例来控制电器设备工作的一种方式。PWM信号在控制电机和舵机等设备上应用广泛。

2、舵机的PWM信号

舵机接收的PWM信号主要包括三个参数：脉冲周期、脉冲宽度和脉冲幅度。

（1）脉冲周期：指每个PWM信号周期的时间长度。通常为20ms，在这20ms中，有一个脉冲宽度为1000us到2000us（具体值根据舵机型号有所差异）的PWM信号驱动舵机旋转。

（2）脉冲宽度：指PWM信号中高电平的持续时间，也就是脉冲的宽度。一般情况下，脉冲宽度的范围为500us到2500us，其中1500us表示舵机停止转动的位置。

（3）脉冲幅度：指PWM信号的电压高低，通常为5V。

3、PWM信号的作用

舵机接收PWM信号后，会根据脉冲宽度来判断旋转的角度，通过控制脉冲的宽度和周期，可以控制舵机的旋转速度和方向。

舵机的旋转角度范围一般为0度到180度，其中90度为中间位置。在舵机连接控制器后，我们可以通过控制器发送特定的PWM信号来驱动舵机转动到指定角度。

4、总结

PWM信号是控制舵机旋转的重要信号，它通过脉冲周期、脉冲宽度和脉冲幅度来控制舵机的旋转角度和速度。熟练掌握PWM信号的控制方法，可以更加准确地控制舵机的旋转角度和速度，满足不同项目的需要。