矩阵键盘连接stm32单片机什么接口 连接stm32的矩阵键盘接口是什么？

1、矩阵键盘简介

矩阵键盘是一种常见的数字输入设备，通过对行列线的组合输入不同的电信号，从而产生不同的按键效果。矩阵键盘可以通过一些基本的电路和单片机的配合，实现各种不同的应用。在stm32单片机中，适用的接口需要根据键盘的电信号及与单片机的连接方式来选择。

2、连接方式

矩阵键盘与stm32单片机的连接方式一般有两种：一种是采用IO口直接连接，即所谓的“硬连接”方式；另一种是采用中断的方式，即软连接。硬连接方式实现简单，但需要较多的IO口；而软连接方式则需要较少的IO口，但相应的程序实现较为复杂。

3、连线示例

下面以硬连接方式的例子来说明矩阵键盘与stm32单片机的连接方法。一般来说，矩阵键盘的行列线分别需要连接到单片机的GPIO端口，这里我们假设使用PB0~PB3作为键盘的列线，PA0~PA3作为键盘的行线。

首先需要设置端口的输入输出状态，以及是否带上下拉电阻，对应的代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置模式为输出
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //设置相应的引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 设置上拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 设置速率为2MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 设置模式为输入
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //设置相应的引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; // 设置下拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 设置速率为2MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

接下来就是对输入输出端口的读取和控制，具体代码如下：

int readkeyboard()
  int i,j;
  int key_value = 0;
  unsigned char keyboard_read_count;
  unsigned char keyboard_temp,key_temp;
  for(i=0;i<4;i++)
  {
    keyboard_temp = 0x10<
    GPIOB->ODR = keyboard_temp;
    delay_ms(10);
    key_temp = GPIOA->IDR & 0x0F;
    if(key_temp!=0x0F)  
    {
      keyboard_read_count=0;
      while(key_temp!=0x0F&&keyboard_read_count<200)
      {
          delay_ms(100);
          keyboard_read_count++;
          key_temp = GPIOA->IDR & 0x0F;
      }
      if(key_temp!=0x0F)
      {
          for(j=0;j<4;j++)
          {
              keyboard_temp = 0x10<
              GPIOB->ODR = keyboard_temp;
              delay_ms(10);
              key_temp = GPIOA->IDR & 0x0F;
              if(key_temp!=0x0F)
              {
                  key_value = i*4+j+1;
                  return key_value;  
              }
          }
      }
    }
  }
  return 0;
}

4、总结

矩阵键盘连接stm32单片机需要注意引脚设置及读取方式的选择，硬连接和软连接各自有对应的优缺点，需要根据具体应用及开发环境来选择合适的方式。在实际开发中，还需要对按键编码、消抖等问题进行处理。