舵机用什么驱动芯片 舵机驱动芯片推荐

1、 驱动方式

当我们面对舵机的驱动时，首先要考虑的是驱动方式。舵机的驱动方式有PWM驱动、串行总线驱动（如I2C和SPI）和脉冲驱动方式等。一些芯片可以以多种方式驱动，而另外一些则只支持一种。具体芯片的选择，需要根据具体使用场景、对精度和速度的要求、所使用的控制器和其他因素综合考虑。

我们可以举例说明，在需要使用多个舵机的机器人系统中，串行总线驱动方式可以节省大量的引脚，并可以减少处理器资源的使用。而两轮驱动小车，速度变化会比较明显，脉冲驱动方式的响应速度更快，可以保证整体的行驶稳定性。

2、控制芯片

现在市面上很多常见的舵机驱动芯片，如PCA9685、TB6612FNG和L298N等，使用这些芯片通常只需要个别外围元件，就能简单地通过控制器来驱动。甚至某些芯片还可以直接通过微控制器的PWM输出两个信号驱动，如TPIC6595等。

需要注意的是，高级特性和复杂性需要更强的控制芯片。例如，高级锁定、防电磁干扰等，需要更先进的控制芯片进行实现。这时候，可能需要使用更高级的芯片来充当舵机驱动芯片。

3、电流和功率

舵机驱动芯片必须能够操作该舵机所需的电流。如果电流过小，舵机不会运转；如果电流过大，芯片就会受损。在设计电路时，请确保选用的芯片能够提供足够的功率，使得舵机在运行时不会发热或损坏。

此外，舵机在换向时会产生电流脉冲，这些脉冲会反向传回到芯片中，对芯片的损坏产生影响。因此，选择合适的电流保护模块非常重要，如电流限制二极管（CLD）等。

4、成本和易用性

最后，当我们选择舵机驱动芯片时，还要考虑成本和易用性。有些芯片可以很容易地地进行连线，驱动和控制；而其他芯片就可能需要更多的时间和努力才能使它们工作正常，这样会给工程师的选择带来困难。

此外，不同品牌和型号的芯片价格有很大差异。如果制作成本是一个重要的考虑因素，那么选择成本相对较低的芯片，如L293D，会更为划算。这些低成本芯片可能在精度、性能和工作寿命等方面不如高成本，高质量的芯片，因此需要根据实际需求选择。