闭环系统静特性是指闭环系统在稳定状态下，输出与输入之间的关系。静特性表现为，当系统输入改变时，系统输出的变化速率和幅值的大小。
通俗来说，闭环系统静特性描述了系统在经历一定时间后，向输入信号的改变作出的响应。这种响应可以是持续的，或者是一次性的。
闭环系统静态误差是当系统输入信号发生变化时，在系统输出回到稳定状态后，输出值与期望值之间的差别。静态误差可以通过调整系统控制器来减小。
具体来说，静态误差的量化可以分为三种类型：偏差、过渡过程误差和稳态误差。其中偏差是系统达到稳态时观察到的偏移量，过渡过程误差是系统达到稳态之前的响应过程中的误差，而稳态误差是系统达到稳态之后始终存在的误差。
闭环系统稳态误差是指系统的输出在稳态时与期望输出之间的差别。稳态误差通常由系统控制器的参数和被控制物理过程的特性所决定。
将稳态误差保持在最小值要求系统反馈控制器对系统改变输出信号做出调整，以使系统能够更有效地接近期望值。
闭环系统静态精度是指系统输出值在达到稳态时所表现的精度。实际上，任何的闭环控制系统都具有一定的静态精度，这是由于控制器本身具有输出误差和基于物理逼近而带来的误差所导致的。
通过对系统的开环输出进行校正，闭环控制可以通过让组件之间的交叉耦合减少到最小，同时减少非线性响应，从而提高系统的静态精度。
关注微信