CAN（Controller Area Network）是汽车中广泛应用的一种串行通信总线系统，一般用于各种车辆控制、监测和诊断系统之间的通讯。
CAN总线采用了分布式网络控制技术，支持多站通信，并且具有高可靠性、抗干扰性强等特点。CAN总线可以把各种传感器、执行机构和控制器以及其他子系统连接起来，形成一个需要相互协调工作的整体。
CAN通常分为两种类型：标准CAN和扩展CAN。标准CAN最初被设计用来应对发动机和变速器的控制，其数据传输速度一般为500kbps。而扩展CAN往往用于高端车辆，例如宝马、奔驰等品牌，并且具有更高的数据传输速度和更长的数据帧。
此外，CAN还有三种相对重要类型：单线CAN、双线CAN和高速CAN。单线CAN只需要一根通信线，可以简化线束结构，但其通信速度较慢；双线CAN则采用了两根传输线，速度更快，适用于更高的数据需求；高速CAN和标准CAN的结构相似，但传输速度更快，最高可达10Mbps。
a. 帧格式：CAN通信采用了帧格式，其中包括消息ID、数据域、数据长度等；
b. 网络层次结构：CAN总线采用了多节点共享同一总线的方案，具有多级结构，上层节点和下层节点可以相互通信；
c. 错误管理：CAN总线具有错误管理机制，可以检测和纠正错误数据，提高传输数据的可靠性和稳定性；
d. 速率机制：为了确保总线上不同类型的通信速率能够协调工作，CAN总线引入了速率自协调机制，让各个节点的通信速率自动匹配。
CAN总线在汽车中应用极为广泛，包括了车辆诊断、车身控制、发动机控制、变速器控制、驾驶员辅助系统、车用音频等多个领域。例如，发动机控制单元（ECU）可以通过CAN总线读取传感器信息、控制执行机构和处理错误信息；车用音频则可以通过CAN总线调节音量、选台和控制菜单显示等功能。
此外，随着汽车智能化的发展，CAN总线的应用也不断扩展。例如，较新型的车辆还可以通过CAN总线接收卫星导航数据和远程加锁、解锁信息等，提高了车辆的安全性和便利性。
关注微信