可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一种具有多种输入和输出信号的数字电子计算机，它用于控制生产过程中的各种机械和生产设施。可编程控制器工作原理是它能够根据用户或程序员的需求，通过编程语言将所需的功能变化转换成具体的命令，从而控制连接的设备实现生产过程控制。
PLC的组成结构包括三部分：中央处理器、输入/输出模块和编程器。
中央处理器（CPU）是PLC的核心部分，它接收输入信号，经过处理后判断输出情况，并在CPU内部存储器中存储程序、数据和结果，继而将处理后的结果发送到输出模块。
输入/输出模块作为连接外部设备与CPU之间的中介，用于将现场信号转换成一种电信号送到CPU中，而输出模块则将CPU处理的信号输出到现场设备中。
编程器用于向CPU的存储器写入或修改程序和数据等信息，并进行在线调试和监测调试结果。
PLC的数据处理方式分为三种：离散信号处理、模拟信号处理和网络处理。
离散信号处理是指PLC通过传感器获取离散信号（开关、按钮等输入信号）后，经过数字化处理后输出相应的开关信号控制输出装置。
模拟信号处理是指PLC将模拟信号（如电压、电流等）进行采样，将连续的信号转化成离散的数据后，进行运算、判别，最终输出相应的控制信号。
网络处理是指通过以太网等网络技术实现现场总线，将各种设备和传感器连接起来，通过PLC进行全面的控制。
PLC具有控制精度高、反应速度快、通讯能力强等特点，被广泛应用于工业自动化、航空航天、交通运输、建筑控制等领域。PLC的优点在于它能够根据生产线需求进行设计，能够成批量进行制造和维护，适应工业化大规模生产。此外，它可以根据需要进行编程更改，避免了机器升级换代所带来的额外成本及操作复杂性问题。同时，PLC具有可靠性高、稳定性好、使用周期长等优点，受到广大工业企业的青睐和喜爱。
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