什么是系统滴答计时器 系统中的滴答计时器是什么？

什么是系统滴答计时器

系统滴答计时器（System Tick Timer）是一种在大量嵌入式系统中找到的高精度计时器，它基本上是一种中断服务例程，每隔若干微秒就触发一次。在嵌入式系统中，滴答计时器通常由应用程序的操作系统（OS）提供，用于帮助管理任务调度、定时器、超时和其他时间相关功能。

系统滴答计时器的工作原理

每个系统滴答计时器都有一个事先设定的周期，即它每隔一定的时间就会发出一个中断。这个周期通常是以毫秒为单位的，但也可以是微秒。在计时器的每个周期中，该中断被触发，并在该中断服务例程中执行任何必要的命令，例如定时器处理和任务调度。

当嵌入式应用程序启动时，计时器通常由操作系统初始化，并被定期重置以避免溢出（即计数器达到其最大值时）并执行异常操作。在定时器溢出发生时，计时器中断标志被置位并调用计时器中断服务例程。

系统滴答计时器的应用场景

系统滴答计时器在嵌入式系统中的应用非常广泛，包括：

1. 任务调度：通过预定系统滴答计时器中断，操作系统可以在每个时隙中调度新任务（例如数据采集或控制）。这个过程依赖于系统时钟触发的能力，即在处理器闲置时，通过特定的定时器间隔调用程序来触发特定的操作。

2. 定时器：系统滴答计时器还可以配合其他计时器一起使用来产生微秒到秒级别的定时事件。例如，在周期性任务（例如闪烁LED）中，应用程序可以使用该计时器定期更改LED的状态。

3. 超时：通常，接受数据的任务需要在数据没有被接收的一段时间内自动超时。通过使用系统滴答计时器来记录超时时间，操作系统可以确保在超时发生时触发请求或惩罚。

小结

系统滴答计时器是一种非常重要的嵌入式系统组件。通过周期性地产生中断，它可以让操作系统和任何相关的应用程序去响应并处理时间相关的任务，如任务调度、定时器和超时处理等。因此，在设计嵌入式系统时候，了解系统滴答计时器的工作原理和应用场景显得尤为重要。