i2c什么时候采样 I2C信号如何采样

i2c什么时候采样

i2c是一种串行通信协议，常用于连接微控制器和外设，如传感器、显示器等。在i2c的通信过程中，采样是至关重要的一步，它直接影响到通信的可靠性和数据的准确性。本文将从以下角度详细阐述i2c的采样时机。

1、开始信号时刻采样

i2c通信开始时，从机（一般是传感器或器件）被Master设备（一般是CPU或MCU）选中，并且发送Start signal，此时从机需要在SCL下降沿后将SDA改变，从而被Master设备读取到。因此，开始信号时刻是从机被选中的开始时刻，也是采样的时机之一。

2、数据信号时刻采样

在i2c的通信过程中，Master设备会发送数据，从机需要在对应的时刻进行采样以确保数据的准确性。根据i2c的规范，数据时刻的采样应该在SCL上升沿之后的最短延迟时间内进行。这是因为当SCL上升时，SDA可能会在一瞬间发生变化，所以需要在上升沿之后立即采样，以避免信号的干扰。

3、ACK信号时刻采样

在接收到每个字节的数据后，Master设备都会尝试发送ACK信号或NACK信号。对于接收到的数据，从机需要在SCL上升沿之后的最短延迟时间内，进行ACK信号时刻的采样，以确定是否接收到正确的数据。如果从机成功接收到了正确的数据，则需要发送ACK信号；否则，发送NACK信号。

4、停止信号时刻采样

在i2c通信过程中，Master设备在读或写完数据后，需要发送Stop signal来结束通信。此时，SDA在SCL上升沿之后再下降。因此，从机需要在SDA改变的时刻进行采样，以判断是否接收到了Stop signal。

总的来说，i2c的采样时机非常重要，它直接影响到通信的可靠性和数据的准确性。因此，在进行i2c通信时，需要充分考虑采样时机，并根据i2c的规范准确进行采样。