can总线波形是什么样的 CAN总线波形长什么样？

1、CAN总线波形概述

CAN总线是一种串行通信协议，可以将多个ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）连接在一起。CAN总线波形可以被用于表示CAN总线上的信号传输方式。CAN总线波形的要素包括：

1、传输速率

2、位时间

3、位状态（比特值）

4、同步位（Synchronization Bit）

通过CAN总线波形可以观察到CAN信号的交互过程以及每个CAN信号的数据和校验位。

2、CAN总线波形的传输速率

CAN总线波形的传输速率是指CAN信号在传输时所携带的数据位数。CAN总线的标准传输速率为500 kbit/s，也有其他的传输速率，如250 kbit/s、125 kbit/s、100 kbit/s等。不同的传输速率下，CAN总线波形的频率也不同。传输速率高的CAN总线波形频率相对较高，波形周期相对较短。

3、CAN总线波形的位时间和比特值

CAN总线波形的位时间是指数据位在一个CAN信号周期内所占的时间。CAN总线波形的比特值是指CAN总线上数据位的状态，通常为0或1。在CAN总线波形中，每个CAN信号的比特值取决于数据的发送方和接收方，在CAN总线上的每个数据帧中，发送方和接收方协商确定每个比特值的状态。

在CAN总线的标准传输速率下，每个数据位的位时间为2微秒，数据位的状态在CAN总线波形中通常以高电平和低电平表示。在每个数据位之后，都会有一个采样点用于检测CAN信号的状态，如果CAN信号在这个采样点处保持稳定，就可以判断当前位的比特值为1，否则比特值为0。

4、CAN总线波形的同步位

在CAN总线信号传输的起始位置，会有一个同步位。同步位通常是高电平的，用于让CAN收发器同步信号传输时钟。如果只在CAN总线的数据帧首尾放置同步位，传输速率高时，可能会出现数据帧相互干扰的情况。为了解决这个问题，CAN总线在数据帧的每个数据字节后面都设置了一个错误检测位，可以检测数据帧中的错误和干扰，提高CAN总线的数据传输稳定性。