stm32键盘设置为什么输入 STM32键盘输入设置方案

1、stm32键盘设置为什么输入

STM32作为一款常见的嵌入式芯片，可以用于实现键盘输入功能。在STM32芯片上，可以通过GPIO模块，将键盘的按键接入到芯片的GPIO引脚上，然后通过软件程序控制这些引脚的状态，实现对键盘输入的读取操作。因此，STM32键盘的输入实质上就是通过软硬件配合实现的，需要开发者针对具体的应用需求，调整程序来实现不同的键盘输入功能。

2、引脚配置和读取操作

对于STM32键盘输入，最基本的就是引脚的配置和读取操作。在配置引脚时，需要设置输入模式、上拉/下拉等参数，使其能够正确地读取按键状态。在读取操作时，需要使用相应的输入寄存器来获取引脚当前的电平状态，判断是否有按键按下。

代码示例：

//初始化引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//读取引脚状态
uint8_t key_state;
key_state = (GPIO_ReadInputData(GPIOA) >> 0) & 0x01;//获取PA0引脚的状态

3、矩阵键盘输入

矩阵键盘是一种常见的键盘输入方式，可以通过按键的位置编码方式对多个按键进行读取，从而减少引脚开销。对于STM32来说，需要将矩阵键盘的行列设置为GPIO的输入输出引脚，然后通过相应的算法进行按键状态的读取。需要注意的是，矩阵键盘的输入需要进行键值映射，将键盘编码转换为具体的字符输入。

代码示例：

//矩阵键盘初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//矩阵键盘读取
uint8_t key_value_map[4][4] = {{'1', '2', '3', 'A'},
                                {'4', '5', '6', 'B'},
                                {'7', '8', '9', 'C'},
                                {'*', '0', '#', 'D'}};
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
for(uint8_t i = 0; i < 4; i++)
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4 + i) == Bit_RESET)
    {
        return key_value_map[i][0];
    }
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
for(uint8_t i = 0; i < 4; i++)
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4 + i) == Bit_RESET)
    {
        return key_value_map[i][1];
    }
//其他行列同理，省略

4、USB键盘输入

STM32还可以通过USB接口实现键盘输入功能。需要使用USB库函数，配置USB接口，设置键盘模式等参数，在PC端进行识别和驱动。

代码示例：

//USB键盘初始化
USBH_Init(&USB_OTG_Core, USB_OTG_HS_CORE_ID, &USB_Host, &HID_cb, &USR_Callbacks);
//USB键盘按键发送
HID_SendReport(&USB_OTG_Core, &HID_REPORT, sizeof(HID_REPORT));