直流电机用什么控制 直流电机控制方式有哪些

什么是直流电机控制？

直流电机控制是指对直流电机的运行状态进行调节和控制，以达到所需要的转速、转矩、能量等要求的一系列方法和措施。

直流电机控制的方法

直流电机的控制方法比较多，现在主要包括以下几种方法：

1、电压控制

电压控制是通过改变电源电压大小，来调整直流电机的转速和转矩。由于控制原理简单，适应范围广，因此常常应用于简单电机控制系统，例如普通的电动机、风机、研磨机等。

2、电流控制

电流控制是通过改变电机的电流值，来达到控制电机的转速和转矩的目的。这种方法比较适用于高功率、大转矩的直流电机系统，例如起重机、钢铁冶炼机器等。

3、脉宽调制控制

脉宽调制控制是指通过改变信号的脉冲宽度，使电机输出的电机平均电压、电流值、电机速度等产生变化的控制方式。它具有输出平滑、精度高、响应速度快等优点，广泛应用于各种精密控制的直流电机系统，例如电子车展、精密制造等。

直流电机控制的工作原理

无论是哪种直流电机控制方法，其基本工作流程都是类似的。其工作原理大致如下：

1、采集反馈信号

首先，需要采集直流电机转速、转矩或电流等反馈信号。这个信号可以通过编码器、霍尔元件等传感器获取。

2、比较反馈信号和设定值

其次，通过比较反馈信号和设定值，得出误差。设定值指的是我们希望直流电机达到的理想状态，比如转速为2000转/分钟。

3、计算控制量

根据误差大小，通过控制算法计算出需要改变的控制量。比如，如果误差为负数，则需要增加控制量来提高电机转速。

4、执行控制动作

最后，通过改变电源电压、电机电流、信号脉宽等控制量，达到调节、控制直流电机转速、转矩的目的。

直流电机控制器的种类与选用

根据不同的直流电机使用场合和控制要求，需要选用不同种类和不同功能的直流电机控制器。根据不同分类标准，直流电机控制器的种类有多种，例如按控制方式分类有调速器、逆变器、伺服控制器等；按控制对象分类有整机控制器、单相驱动器等；按电机电源分类有交流电机、直流电机等；按功率分类有低功率、中功率、高功率等。因此，选择直流电机控制器的时候，需要综合考虑控制要求、电机参数、控制器功能等多方面因素。