stm32用什么输出pwm "stm32常用PWM输出方式"

1、PWM的概念

脉宽调制(PMW)是一种能够通过改变信号脉冲宽度来调制整个信号的技术。在微处理器和嵌入式系统中，PWM常常被用来控制各种设备的开关行为，比如直流电机、灯光、蜂鸣器等。

在STM32中，我们可以使用定时器来生成PWM信号，常用的有TIM1、TIM2等。在输出PWM信号之前，需要先进行一些配置操作，如选择定时器的分频系数以及定时器的各个工作模式。

2、使用定时器输出PWM信号

在STM32中，可以使用定时器输出PWM信号。首先，需要先对该定时器进行一些初始化配置，比如选择定时器所操作的时钟源，还需要选择预分频系数、重载值等参数。

接着，要选择合适的工作模式。一般我们可以选择PWM 输出模式1、2、3和 电平正/负极性，然后需要设置输出比较值（即duty比，也可以理解为决定了PWM波高时间的参数）。

3、使用通用输入输出口输出PWM信号

STM32的通用IO口可以通过PWM输出模式，输出具有PWM功能的GPIO信号。此时，需要配置对应的寄存器，一般有待选模式为TIMx_CHy的GPIO模式。

在使用通用IO口方式输出PWM信号时，需要手工配置PWM周期和占空比，即通过软件控制计时器来实现。首先，需要选定输出的GPIO口，并对该口进行相应的初始化配置。然后，通过计算，可以手动控制GPIO口输出的高电平时间和低电平时间，以实现PWM的效果。

4、使用直流电机控制模块输出PWM信号

STM32的一些控制模块，如L298N，可以直接驱动直流电机，并且拥有PWM输出功能。使用这些控制模块时，需要进行适当的编码，最终可以通过PWM信号来控制电机的运动。

在使用这些控制模块时，首先需要对控制模块进行GPIO口的初始化配置，然后通过设置对应的通道，就可以控制控制模块的输出效果。