ECU是车辆电子控制单元（Electronic Control Unit）的缩写，它是车辆电子控制系统的核心。ECU通过各类传感器采集车辆的实时数据并进行计算，然后控制执行器共同协同工作，从而控制车辆运转。ECU通讯协议是ECU与其他设备之间的通讯标准，它定义了通讯的数据格式、通讯速率、数据的传输方式以及出错处理等信息。ECU通讯协议的实现使得车辆各部件的信息互联互通，实现整个车辆系统的联动控制。
OBD（On-Board Diagnostics）是指车辆自身检测，是指在汽油发动机系统中采集发动机故障诊断系统所得到的数据与信息。OBD通讯协议定义了ECU与汽车诊断工具、汽车自检系统、车载设备之间的通讯标准，OBD通讯协议是后来规定的OBD-II(第二代车辆自我诊断系统)的协议基础，OBD通讯协议在传输速率、通讯方式、错误处理等方面做了详细规定并固定了相应的规范。OBD概念由加州环保局于1988年开始实施。
在OBD中，有三种通信协议可供选择:ISO 9141-2，ISO 14230（有两种扩展协议：KWP2000和ISO 15765），以及SAE J1850 VPW和PWM（该脉宽变化通讯协议已经被弃用）。OBD-I通讯协议还有一种叫做J1962的接口类型，该接口在电缆中使用。
CAN（Controller Area Network）总线是一种多主控制、串行通信的总线标准。在车辆电子控制领域，CAN通讯协议被广泛应用于车辆上行总线和模块之间的通讯。CAN通讯协议的实现能够支持更高的数据传输速率、更高的数据传输可靠性，还可以通过软件升级来实现新功能的添加。作为一个可编程的协议标准，CAN通讯协议在车辆控制领域得到了广泛的应用。
LIN（Local Interconnect Network）通讯协议是一种单向性流通的总线协议，它专门用来连接车辆各个电控模块之间的低速应用。由于LIN通讯协议支持波特率低、成本低、代码简单，不需要很大的硬件资源等特点，因此它被广泛应用于车辆仪表板、车门系统、车内灯光控制等领域。LIN通讯协议在车辆电子控制领域得到越来越多的关注和应用，特别是在电动汽车和智能汽车行业领域内。
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