什么是接触式编码器 接触式编码器是什么？

1、什么是接触式编码器

接触式编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，它将旋转运动转换为数字输出，通常用于工业自动化、机器人、电动汽车等领域。

它是由相对静止的读头和安装在旋转轴上的编码盘组成，随着轴的旋转，编码盘上的凸起部分（也就是编码槽）与读头接触，导致读头产生数字输出。

2、接触式编码器的工作原理

当旋转轴上的编码盘随着轴的旋转而转动时，读头随之移动，并接触到编码盘上的凸起部分，即编码槽。凸起和凹陷之间的切换是由光电门实现的，当读头接触到凸起部分时，光电门检测到障碍物，产生输出信号，输出形式可以是数字脉冲或模拟信号。

通过测量每个脉冲的数量和方向，我们可以确定旋转轴的旋转速度、方向和位置。

3、接触式编码器的种类

目前市场上的接触式编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器两种类型。

增量式编码器只能检测到每个脉冲的数量和方向，不能直接输出位置信息。因此，在使用增量式编码器时需要有一种机制来记录它们的初始位置，并计算它们的绝对位置。

绝对式编码器则可以直接输出绝对位置信息，具有更高的精度和可靠性。它的编码盘上每个位置都对应一个唯一的数字代码，无论轴是否停止，都可以输出精确定位的位置信息。

4、接触式编码器的应用

接触式编码器广泛应用于机器人、CNC数控加工设备、印刷机、纺织机械、传送带、电动汽车等领域，用于测量转动角度、转速、位置、加速度等参数，为工业自动化、生产监控和质量控制提供关键性的测量手段。