stm32是意法半导体公司推出的一款32位微控制器,它内置了众多的外设,包括但不限于定时器、串口、SPI、I2C、CAN、USB等等,这些外设都集成在芯片内部,称为片上外设。
片上外设是指将大量外设电路集成在一块芯片上,与传统的外设电路相比,具有成本低、可靠性高等优势。而 stm32 的片上外设非常丰富,让开发者可以轻松地实现各种功能,提高开发效率。
stm32系列的微控制器内部集成了多达十几个定时器,包括基本定时器、通用定时器和高级控制定时器。这些定时器可以用于各种定时任务,比如计时、计数、PWM输出等。
定时器可以作为一种非常有效的监测手段,常常用来进行时间维度上的信息采集和处理。对于很多需要精确定时的项目来说,定时器是必不可少的外设。
在 stm32 微控制器中,串口通信的实现是通过USART外设模块来完成的。USART可以实现全双工与半双工的通信方式,并支持异步和同步两种数据传输模式。
利用 stm32 内置的串口通信模块,我们可以很方便地将开发板与计算机进行数据通信。串口通信的使用频率非常高,特别是在单片机与外部设备的通信过程中,能够承担着重要作用。
SPI和I2C是两种常见的串行通信协议,它们经常被用来连接多个设备。stm32系列的微控制器都内置了SPI和I2C外设模块,可以方便地实现对各种外部设备的通信。
SPI是一种非常快速的串行通讯协议,其特点是速度快、实现简单,适用于一些对通讯速度要求非常高的应用场景;而I2C则适用于一些相对简单、通讯速度相对较慢的系统。