四轴用的什么电机 四轴飞行器常用何种电机

1、电机种类

四轴用的电机通常是直流无刷电机（BLDC Motor），这种电机的转子不带刷子，可以减少电机因为摩擦生热的现象。BLDC电机优点是模型体积小，效率高，寿命长，转速高，控制简单，适用于多种场景。相比传统的直流电机，BLDC电机没有刷火花、电弧，能够减少电磁干扰的问题，在四轴中应用越来越广泛。

2、电机参数选择

在选择电机时，一般要注意以下几个参数：

首先是KV值（KV Rating），它是指一个电机每分钟转数的升数。转速与电压成正比，KV值越大，电机转速就越高。在四轴中，一般选择KV值在2000~3000之间的电机。

其次是电机的推力（Thrust）和功率（Power），它们与电机的转速、电压以及电机的螺旋桨密切相关。一般来说，螺旋桨的直径越大，电机需求的推力和功率就越大。

最后是电机的重量和电机的尺寸，这两个参数也非常重要。四轴的负载能力有限，所以在选择电机时要注意它们的重量和尺寸要尽可能小，以便为四轴留下更多装载物品的空间。

3、电机控制方式

四轴的电机一般是由飞控（Flight Control）进行控制的。飞控会通过电调电路（Electronic Speed Control, ESC）向电机提供电流，控制电机的转速和旋转方向。

电调可以通过舵机信号线接收到飞控发送的脉冲信号，根据这个信号决定输出电机的电流和电压，控制电机的转速和推力。除此之外，还可以通过调节PID控制器来实现对电机的更精细控制，使四轴具有更加平稳的飞行动态性能。

4、电机安装方式

在四轴中，电机一般是固定在机臂上的。为了保证安全性和稳定性，电机在机臂上的安装需要考虑方向、角度和固定方式。一般情况下，电机要安装到机臂的末端，朝向四轴中心。机臂的角度一般为30度左右，这也可以根据具体需求进行适当调整。

固定方式有螺丝固定和快装装配两种方式。螺丝固定方式可以确保电机与机身的固定性能，但较为麻烦；快装装配方式便捷快速，但安全性需要另行考虑。