Device Tree Source(DTS)是一种描述硬件设备信息的语言,可以用来告诉Linux内核如何使用设备。它是一种源代码格式的配置文件,用来描述系统中的各种硬件设备和元件。
平时我们可以通过拿到DTS文件,来查看一个ARM平台设备的硬件架构和信息。DTS一般包含设备的连接方式、驱动程序的名字、中断信息等等,对于Linux的驱动程序中,DTS文件的作用举足轻重。
DTS文件包括两部分,一部分是硬件的描述,另一部分是自定义属性。
硬件的描述包括CPU、内存、中断、总线、以及其他设备的各种信息,通常以clk, pinctrl等属性描述。
自定义属性则是为驱动程序提供所需的一些特定数据,如设备初始化、引脚配置等需要在驱动层中再次处理的数据。
在编写DTS文件时,首先需要了解硬件设备的信息,包括硬件接口、物理地址、中断等。DTS文件以树的形式组织起来,可以将整个硬件系统的信息组织成一个树,每个节点表示一个硬件设备或子系统,需要按照对应的硬件架构进行组织。
对于使用DTS文件的情况,需要将DTS文件编译成二进制格式的Device Tree Blob(DTB)文件,同时将DTB文件加载到内核中。加载后的DTB文件可被Linux内核读取、解析并设定相应的硬件设备信息,以正确初始化系统。
DTS最大的优势是,它可以为Linux内核提供统一的硬件描述,同时可以动态地描绘和更新整个硬件系统的信息,而无需修改内核的驱动程序。这种方式减少了内核的维护绰绺,降低了移植硬件的成本。因此DTS在各种嵌入式Linux发行版中广泛使用。