MODBUS是一种RS232/RS485串行通信协议,常用于工业自动化领域。S7-200系列可通过MB指令实现MODBUS通信。MB指令包括以下四个指令:MB_SERVER, MB_CLIENT, MB_SLAVE, MB_MASTER。
其中,MB_SERVER和MB_CLIENT指令用于S7-200作为MODBUS主机或从机时使用,MB_SLAVE和MB_MASTER指令用于S7-200作为MODBUS主从转换器时使用。
MB指令需要配合具体模块使用,如CPU224XP与EM277模块,CPU222与CP243模块等。根据具体模块,对应的MB指令需要进行相应的设置,包括数据传输的方式、传输的数据类型、字节顺序等。
在实际使用中,MB指令通常用于控制器与其他PLC或设备之间的通信,例如在自动化生产线上的串口通信中。
一个典型的应用实例是S7-200作为MB主机控制另一个PLC。在该应用中,S7-200通过MB_CLIENT指令向从机PLC发送读取数据的指令,等待从机返回数据后再进行下一步操作。
具体实现过程包括以下步骤:
1)设置MB_CLIENT指令的参数:远程从站的地址、起始地址、读取数量等;
2)启动MB_CLIENT指令,发送读取指令;
3)等待MB_CLIENT指令返回数据,检查返回值是否为0,若为0,表示通信成功;
4)通过读取MB_CLIENT指令返回的数据来获取从机PLC的状态或数据。
MB指令与S7-200控制器本身的其他指令相比,具有以下优点:
1)兼容性好,可以方便地与其他PLC或设备进行通信;
2)端口资源需求少,只需要使用控制器的串口资源即可;
3)灵活性高,可以通过设置不同参数来满足不同的通信需求。
MB指令的缺点是速度相对较慢,因为其采用串行传输方式。此外,对于复杂的通信操作,需要编写一定的程序代码,增加了开发和维护的难度。