多轴飞控都用什么 多轴飞控采用的是什么控制方案

1、多轴飞控简介

多轴飞控是指在无人机中使用的一种主控制板，通常由多个传感器和处理器组成，用于控制无人机的飞行姿态和航向。

多轴飞控通常包含了加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器以及处理器和通讯模块等组件。现在市面上主流的多轴飞控品牌包括DJI、Matek、Holybro等。

2、多轴飞控所用处理器

多轴飞控中最常使用的处理器为ARM架构的芯片，其中STM32和F4是其中比较常见的处理器，使用这类处理器主要是因为其高效性和稳定性。

除此之外，一些新型多轴飞控也采用了龙芯等处理器，在性能和功耗方面有一定的优势。

3、多轴飞控的通讯模块

多轴飞控的通讯模块用来实现飞控与遥控器之间的数据传输，从而达到控制无人机的目的。常见的通讯协议包括PPM、SBUS、PWM等。

其中，PPM协议是一种比较传统的通讯方式，传输数据速率不算特别快，但是兼容性较好，是比较常见的通讯方式。而SBUS协议则是一种新型的高速通讯方式，传输速率比PPM更快，但不是所有遥控器都支持该协议。PWM协议是一种基本的数字信号，是比较早期的通讯方式，目前使用比较少。

4、多轴飞控常用的传感器

多轴飞控中常用的传感器有加速度计、陀螺仪和磁力计。

加速度计主要用来测量飞机垂直方向的加速度，从而得出飞机的姿态信息。陀螺仪则主要用来测量飞机转动的角速度，从而得出飞机的角速度信息。磁力计则主要用来测量地球磁场，从而得出飞机的方向信息。

现在，一些新型多轴飞控还加入了气压计、GPS等传感器，以提升飞行精度和安全性。