固有频率是指物体在不受外力的作用下，自然情况下的振动频率。
以简单的弹簧为例，当弹簧受到外界的扰动或振动作用时，弹簧会开始振动。当外界作用消失时，弹簧会自然回到原来的静止状态，并以一定的频率继续振动，这个频率就是固有频率。
固有频率的大小与物体的质量、弹性系数以及形状有关。
物体的固有频率越大，则物体越难以受到外力的干扰而发生振动。
当外界的振动频率和物体的固有频率相同时，共振就会发生。这时，物体的振幅会不断增强，甚至可能发生破坏。
固有频率的概念和应用在工程领域中非常重要。
例如，建筑物和其它工程结构在受到地震等外界震动时，都会产生振动。研究结构的固有频率可以提高其抵抗地震等外部振动的能力。
在机械领域，固有频率的研究有助于减少机器的振动和噪音，从而提高机器的稳定性和寿命。
总之，掌握固有频率的理论和方法对于工程领域中的结构设计、优化以及材料研究等方面都具有重要意义。
一种常见的固有频率的测量方法是使用激励源和传感器。
首先，使用激励源对被测物体进行激励，激励源可以是外力，电磁力或者热能等形式。
然后，使用传感器来检测物体的振动情况，例如加速度传感器等。最后，将检测到的振动频率与激励信号的频率进行比较，即可得到被测物体的固有频率。
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