什么叫并联运动机床 并行运动机床是什么？

什么叫并联运动机床

并联运动机床（Parallel Kinematic Machine，简称PKM）是指一种机床，它采用并联结构，工具和工件同时采用平移运动。与传统的序列式运动机床相比，PKM优点是运动速度、定位精度和刚度都比较优秀，尤其适用于高精度、高速切削加工、非常适用于生产要求高精度、大尺寸的零件！

1、并联机床的优点

与传统的序列式运动机床相比，PKM有以下几个优点：

1）速度快，可达到普通机床的10倍以上，因为它是并联结构，使其具有多个机构同时工作的能力，而且可以在 3D 空间中任意路径的加工，所以加工效率更高。

2）精度高，可以达到亚微米级别的精度，因为其结构中没有大量的传动链条，只有固定的铰链连接，精度损失少。

3）刚度强，因为是并联的结构，可以在多个加工平台之间分配负荷，从而增加刚性，使其具有高精度和高刚度的特点。

2、并联机床的应用

PKM广泛应用于高精度机械加工，特别是在航空航天、枪炮、船舶、汽车、模具、微电子、医疗设备等领域。例如，加工如复杂形状的轴套、导轨圆盘等大型零件时，使用并联机床有效地从提高了加工效率，降低了加工成本和提高了产品质量。

3、并联机床的发展历程

PKM最早出现在上个世纪90年代，瑞士的两家公司Staubli和Adept分别提出了SCARA并联机床和Hexapod并联机床。自此PKM开始了它的发展历程，并逐渐应用于各个领域。如今的PKM已经可以实现6自由度，相信这一技术将在未来继续取得更大的发展。

本文介绍了并联运动机床的定义、优点和应用。随着制造技术的不断发展，未来PKM的优势将被更广泛地应用于更多更大尺寸的加工件，为制造业的高效发展提供了有力支撑。