步进机构是一种用于控制精度要求较高的运动的机构,可以将旋转运动转化为具有规律的、定量的、递进的直线或角位移运动。
步进机构的结构相对简单,通常由驱动电机、导程齿轮或丝杠以及控制系统组成。这种机构因其精度高、稳定性好、启动和停止灵敏等特点,广泛应用于数码电位器、自动焊接机、绘图仪等各种精密仪器和设备中。
步进机构可以根据控制方式、能量输入方式和机构结构等方面进行分类。
按照控制方式分,步进机构可分为全步进控制、微步进控制、正反循环控制等;按照能量输入方式分,步进机构可分为直流和交流型;按照结构形式分,步进机构可分为直线和旋转型。
除此之外,步进机构还可以按照输出负载是否存在惯性负载来分类。
步进机构的原理是将电脉冲信号通过驱动器送给步进电机,使其按照一定的幅值和频率进行旋转,甚至是微旋转,从而推动导程齿轮或丝杠的螺杆产生运动。
当电机停止时,导程齿轮或丝杠也随之停止,这样就实现了运动的定量控制,保证了高精度定位等运动特性的实现。
步进机构广泛应用于各种精密传动和定位控制领域。
在机械加工行业中,步进电机被应用于各类自动化工作平台、机床、激光切割机、自动焊接机等。在仪器仪表行业,步进电机被用于导轨和变焦机构的定量控制。
此外,步进电机还被应用于纺织机械、3D打印、医疗器械、航空航天等领域,其应用范围不断拓展。