stm32什么时候可以开启中断 STM32中断开启时机

1、开启中断的前提条件

在stm32的开发中，开启中断不是随时都可以进行的，需要满足一定的前提条件才可以进行。首先，开启中断需要确保系统时钟已经启动，否则中断无法正常工作。其次，需要指定具体的中断向量表和IRQ中断号，只有在正确配置中断向量表和IRQ中断号后，才能正确开启中断。

2、开启中断的方法

在stm32的开发中，有多种方法可以开启中断。最常见的方法是使用NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）寄存器来进行中断的开启和配置。具体的步骤如下：

（1）选择需要开启中断的IRQ中断号。

（2）使用NVIC_ISER寄存器Bit Band Alias区域的对应位，将对应位置为1，表示开启中断。

（3）进行中断的优先级配置，通过NVIC_IPR寄存器来进行。不同中断之间的优先级是有区别的，需要根据实际需求进行配置。

3、中断嵌套执行的多级优先级处理

在stm32的开发中，可以对中断进行多级优先级处理，以确保高优先级中断会先处理。在多级优先级处理中，存在以下几种情况：

（1）同级优先级中断：即多个中断的优先级相同，在这种情况下，会优先处理先到达的中断。

（2）不同级优先级中断：即多个中断的优先级不同。在这种情况下，如果一个高优先级中断被触发，会立即挂起当前正在执行的中断，并执行高优先级中断，直到处理完毕才会返回被挂起的中断。

4、注意事项

在stm32的开发中，开启中断需要注意以下几个事项：

（1）尽量选择合适的触发源，不要滥用中断。

（2）合理进行中断优先级处理，确保高优先级中断能够尽快处理完毕。

（3）由于中断会打断正在执行的程序，因此在中断处理函数中，不要使用可能会引起死锁或者无法退出的调用方法。