CAN(Controller Area Network)总线是一种应用于自动化系统中的串行通信总线,由Bosch公司于20世纪80年代初引入。CAN总线主要用于自动化、机器人、汽车电子控制、工业控制等领域,在这些领域中,CAN总线被广泛应用于实现节点间的信息交互。
而CAN总线仪表,则是指使用CAN总线作为信号传输载体的仪表或者传感器,可以通过CAN总线对控制系统上的其他部件进行通信。
相比较于传统的串口通信、并口通信等方式,CAN总线更具有以下的技术优势:
1、高可靠性:CAN总线的多主机访问、错误检测及自动纠错机制使其具备了高度的可靠性。在传输数据时,多个节点可以同时进行数据发送和接收,而且对于传输过程中出现的错误,CAN总线还可以通过自动纠错机制进行修正。
2、抗干扰性:CAN总线采用差分信号进行数据传输,是一种高度抗干扰的信号传输方式。
3、优良的扩展性:由于CAN总线是是一种分布式的多节点通信协议,可以方便地增加、删除、修改节点等,具有很好的扩展性。
4、高速传输:CAN总线的传输速度高达1Mbps,具有很好的实时性,适合于工业控制、机器人、车载电子等领域的数据传输。
CAN总线仪表可以用于很多领域,如下:
1、车载电子:近年来,随着汽车电子化的不断发展,CAN总线已经成为了汽车电子控制系统中最广泛的通信协议之一。车载电子中的CAN总线仪表有速度表、转速表、油量表、温度表等等。
2、智能家居:智能家居是指通过互联网及物联网技术,将家庭内的各种家电、家居设施互相连接,实现家居设施互动控制等功能的一种方式。在智能家居系统中,可以通过CAN总线仪表来实现各设备的互相通信。
3、机器人:在机器人行业中,CAN总线仪表也是常用到的。通过CAN总线,机器人各个部件之间可以进行实时数据共享及互相协作。
CAN总线仪表具有以下的技术优势:
1、结构简单:CAN总线仪表的结构简单,易于设计、制造、安装和调试,且能够支持多头节点操作。
2、高可靠性:CAN总线仪表采用了多种故障检测、诊断和处理机制,保证了数据的可靠性和稳定性,较高的抗干扰性也是其优势之一。
3、较快的通信速率:CAN总线仪表具有1M b/s的极高通讯速率,这种高速率非常适合于需要较快交互的系统。
4、低成本:CAN总线仪表的成本相对较低,制造生产成本、维护成本都相比其他方案低。
总之,CAN总线仪表作为一种新型的通信方式,具有很多优点,逐渐成为了更加广泛应用的一种通信方式。虽然在应用过程中还会遇到各种问问题,但是我们相信未来它将会越来越广泛地被使用。