单片机编写中断程序需要注意什么 单片机编写中断程序注意事项

1、中断程序的编写

单片机中断程序时必须考虑中断服务程序的调用和返回，一般使用堆栈方式进行保存现场。中断程序需要记忆：将被调用的寄存器保存到堆栈中，中断返回前从堆栈中恢复这些寄存器的值。在编写中断程序时，还须注意中断处理过程结束后对各个寄存器的使用情况，避免因对寄存器的误用而引起其他异常。

2、设置中断优先级

当多个中断同时产生时，优先级高的中断程序先得到执行。在单片机中，一般使用中断控制器对多个中断进行优先级划分，以避免因中断冲突而导致系统不能正常运行。在设置中断优先级时，需要对中断来源及其重要性有较为详细的了解，保证系统的稳定性与可靠性。

此外，在设置中断优先级时，还要注意中断程序执行完毕后需要考虑中断嵌套问题，避免出现多个中断嵌套的情况。

3、处理中断时的反应时间

单片机中断程序需要在指定时间内准确响应中断请求，一般要求反应时间不能超过10微秒。因此，在编写中断程序时，要特别注意减少处理时间及提高程序的运行效率。当中断请求过于频繁时，也要根据中断事件的源头所需时间作出其他处理方式，避免因中断响应时间过长而导致系统故障。

4、ISR中断服务程序和主程序之间的通讯

在单片机中断程序中经常需要使用到全局变量，用于通知ISR中断服务程序和主程序之间的信息。由于其被共享，因此，在编写中断程序时需特别注意对全局变量的访问方式，防止因数据竞争而导致错误的结果。一般在设立全局变量时，应给出访问方式的约束，以提高程序的可靠性和可维护性。