舵机是一种能够控制模型或机器人运动方向的电子元件，其大小会根据使用场合不同而变化。通常把它用于特定运动方向的机械臂、控制车辆转向、相机云台运动等领域，通过收到的电信号，使舵机旋转到特定角度位置。
舵机是将电信号转化为机械运动的器件，内部含有一个小的直流电动机，和一组精密齿轮减速系统。通过改变电机运动的速度和方向，来控制舵机的运动。同时，舵机内置一个闭环控制回路，可以精确控制每个时刻输出所需的角度。
常见的舵机有两种类型，分别是连续旋转舵机和角度舵机。连续旋转舵机在接收到信号后会按照信号要求的方向一直旋转，并不会停止。而角度舵机则会按照指定信号的角度来调整位置，一直维持在这个位置上。
舵机在模型飞机、车辆、机器人等各种机电控制领域应用非常广泛。比如在机器人领域，通过控制舵机的转动来实现机械臂的动作；在飞机模型中用来控制襟翼和尾翼的角度变化，从而达到稳定升降、平稳飞行的效果；在无人驾驶领域，舵机可以帮助控制汽车前轮的转向角度，从而实现自动转向，提升行车安全性。
选用舵机时，需要考虑控制的精度、运动范围、承重能力等因素，以及机械结构的匹配程度，最好选择具有良好性能、稳定性好、寿命长的舵机。同时，要注意在使用过程中要避免在超出机械运动范围的情况下继续输入信号，以免损坏舵机。
关注微信