单片机（microcontroller）是一种具有微处理器、存储器和输入/输出接口等部件的单芯片微型计算机系统。与传统的微处理器相比，单片机集成度更高，操作更为简便，适用于各种控制或嵌入式系统的开发。
与计算机只能通过外部器件进行交互不同，单片机通常涵盖了所有的控制元素。它可以控制机器人、开机器和工厂自动化程序。单片机还广泛用于各种嵌入式系统、电子设备、航空航天和汽车电子等应用领域。
单片机通常由运算器、存储器、计数器/定时器、输入/输出口和串行、并行接口组成。这些部件由芯片内部的总线互相连接，实现不同的操作功能。
运算器是单片机的重要部分，它可以执行不同的运算指令，比如加减乘除、逻辑运算等。存储器可令程序和数据被单片机处理。计数器/定时器可以发送定时信号，并统计计数数目。输入/输出口可让单片机连接和控制外部设备。
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），是一种用于工业控制的数字电子设备。PLC经过编程后可以自动化控制机器或过程。PLC广泛应用于生产和制造过程控制、机器人控制、污水处理、环境控制等领域。
PLC包括中央处理器、电源、输入与输出模块、总线、通讯模块等部件。它的输入输出模块可以通过各种传感器或执行机构与外部设备交互，实现控制功能，同时也可以通过与计算机等设备连接，实现上位机控制。
PLC通过输入输出模块获取外部信号（如传感器数据、按钮信号等），经过中央处理器的分析处理后，再输出控制信号，驱动外部执行机构（如电机、气缸等）。整个过程由PLC内部的程序控制。
PLC使用图形编程语言Ladder Diagram，用户只需按照图形编程规则，用图示逻辑表示程序流程即可，简单易学，对于非编程专业人员也容易上手。
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