stm32 arr是什么 STM32 ARR的作用和意义

1、什么是STM32 ARR

在学习STM32的时候，我们可能会碰到ARR的缩写，它代表的是“Auto Reload Register”，即自动重载寄存器。这个寄存器在定时器的工作原理中起着重要的作用。

2、定时器的作用

在嵌入式系统中，我们经常需要使用定时器来触发一些操作，比如周期性地采集数据、调节电机的转速、定时发送数据等。定时器的实现与ARR密切相关。

定时器一般由计数器和ARR组成。计数器每计数一次，ARR的值就会减一，当ARR的值减到0时，就会产生一个中断。通过设置计数器的时钟源、计数器的自动重载等参数，可以实现不同的定时功能。

3、ARR的作用

ARR的作用就是用于控制定时器的周期时间，当ARR的值减到0时，定时器会产生一个中断，然后重载计数器为ARR的值，重新开始计数。通过不同的ARR的设置，可以得到不同的定时器周期。

此外，ARR还能够用来控制PWM波的占空比。在PWM输出模式下，ARR表示一个完整的PWM周期的时间长度，而计数器的值则用来控制PWM波的“高”电平的持续时间，也就是占空比。

4、如何设置ARR

在STM32的定时器中，我们可以以编程的方式来设置ARR。首先，我们需要在定时器初始化时设置定时器的时钟源、计数器的自动重载等参数，然后通过编写中断服务函数来控制计数器的重载和中断。

具体来说，我们可以通过修改ARR的值，来控制定时器的周期时间。例如，如果我们需要每100ms产生一个定时器中断，我们可以将ARR的值设置成100ms对应的计数器值，并设置计数器为自动重载模式。当计数器自动重载后，又从ARR的值开始重新计数，这样就可以实现每100ms产生一个中断的效果。

总之，ARR作为STM32定时器中的一个重要寄存器，用来控制定时器的周期时间和PWM波的占空比。我们可以通过编程的方式来设置ARR的值，实现不同的定时器功能。