stm32定时器死区是什么意思 STM32定时器死区含义是什么？

1、定时器死区基础概念

在电机控制系统中，定时器常用于生成宽度可调的PWM信号，用于控制驱动器或者控制器的输出信号。但是，定时器输出的PWM信号在切换电平的过程中存在一定的切换时间，这个时间被称为死区时间。

定时器死区是指定时器在输出PWM信号时两路反向电平的切换间隔时间。

2、stm32定时器死区的应用场景

在电机控制系统中，死区时间的长度对于电机控制周期稳定性及其工作效率影响很大，因为过短的死区会导致开关管同时工作，从而产生短路。过长的死区时间会导致电机转速不均匀、振荡等不稳定现象，这些现象都会降低电机的效能。

在stm32系列单片机中通过设置定时器来调节死区的长度，通过调节死区时间，可以使得电机的转速达到最佳状态。

3、死区时间的设置方法

stm32定时器提供了两种死区时间的设置方法：硬件设置和软件设置。

硬件设置方法：寄存器通过设置死区时间、死区时序和同步使能控制来实现硬件死区。通过该方法配置死区时间时需要考虑输入时钟的影响，因为死区时间单位为定时器的时钟周期。

软件设置方法：利用stm32库函数中提供的死区控制模式对死区加以控制，可以控制死区来源、死区时间及死区序号。

4、实际应用示例

下面给出一个实际的定时器死区应用示例：

```

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置占空比

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

/* 设置死区时间和死区时间2 */

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

/***************************死区时间和死区时间2是2个可设置参数*******************************/

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x02; //死区时间，这里设为2个定时器时钟周期（大约100ns）

TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;

TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

```

通过以上的stm32定时器代码片段，可以看出死区时间的设置非常简单。在这个例子中，我们设置死区时间为2个定时器时钟周期，最终结果可根据实际的使用需求来设定。