GPIO即通用输入输出引脚,是嵌入式设备中最常用的外设之一。在stm32系列芯片中,每个引脚都可以被配置成输入或输出,以满足不同的应用需求。GPIO可以实现数字IO、模拟IO、中断IO等功能。
在stm32中,通过配置复用功能,可以将GPIO引脚配置成复合功能,实现多个外设的共用。例如,可以将一个引脚同时作为USART串口和SPI接口的时钟信号。
定时器是stm32系列芯片中比较重要的外设之一,可以实现很多常用功能,例如:PWM输出、计数、输入捕获和输出比较等。一块stm32芯片通常配备数个定时器,每个定时器又配备多个通道,能够满足多种应用需求。
除了常规的计时、计数等功能,stm32定时器还配备了死区控制、互补输出、触发源选择等多种高级功能,可以实现复杂的系统控制、电机控制等应用场景。
ADC(模数转换器)和DAC(数模转换器)是将模拟信号转换为数字信号和将数字信号转换为模拟信号的重要外设。在stm32系列芯片中,通常都会配备一个或多个ADC和DAC,支持多种采样率和分辨率。
ADC/DAC一般用于采集和输出模拟信号,适用于测量、控制类应用。STM32的ADC/DAC外设具有自动注入、多通道采集、DMA传输等功能,能够快速、精确地采集和输出模拟信号。
串口是一种广泛使用的通信接口,主要用于连接嵌入式设备和计算机、外围设备等。在stm32系列芯片中,通常配备多个USART、UART、SPI、I2C等串口外设,以满足不同的通信需求。
串口外设的主要特点包括数据传输速率、传输距离、协议、传输模式等。STM32的串口外设支持多种通信协议,例如:USART支持异步串口通信、I2C支持SMBus协议、SPI支持多种模式等。