单片机为什么会进入中断函数 单片机中断函数原理

1、中断概述

单片机的中断是指在程序运行的过程中，因为某些特殊原因而被强制中止，转而去执行其他的程序段，执行完成后再回到原来中断前的状态继续执行原程序的过程。中断函数就是当产生中断时执行的流程。

单片机的中断可以分为外部中断和内部中断两种。外部中断一般由硬件引发，比如定时器计时结束、外部触发信号等；内部中断则由单片机的某些模块引发，比如ADC模块读取完成等。

2、中断优先级

当多个中断同时发生时，单片机会根据中断优先级来决定执行哪个中断函数。不同的单片机支持的中断优先级也不同，一般可以根据手册查看。

高优先级的中断可以打断低优先级的中断，但低优先级的中断不能打断高优先级的中断。因此，在设置中断时，需要根据需求和模块的重要性来设置中断优先级，以保证程序的稳定性和效率。

3、中断响应过程

单片机进入中断函数的过程大致可以分为以下几个步骤：

1、中断触发

当满足中断触发条件时，单片机会自动将当前程序的状态保存到堆栈中，并跳转到相应的中断函数执行。中断函数执行完毕后，单片机会自动将保存在堆栈中的状态读取出来，恢复程序执行。

2、中断响应

当中断触发时，单片机会保存当前的程序状态。此时，如果有已经发生的中断响应未处理，则会等待其处理完成后再处理当前中断响应。

3、执行中断函数

进入中断函数后，单片机会执行相应的处理流程。中断函数需要注意程序流程的清晰简洁，避免程序出错。

4、恢复现场

当中断函数执行完毕后，单片机会从堆栈中读取之前保存的程序状态，恢复现场，并跳回到原来的程序位置，继续执行未完成的程序。

4、总结

单片机的中断是实现实时控制和数据采集的重要方法，其核心是中断函数的执行。因此，在编写中断程序时，需要根据中断的特点和单片机的实际情况，合理设置中断优先级以及编写清晰、简洁的中断函数，以保证程序的可靠性和稳定性。