Zynq是一款由Xilinx公司推出的SoC（System on Chip）芯片，强调通过在FPGA（Field Programmable Gate Array）平台上集成双核Cortex-A9 处理器系统和可编程逻辑，提供了一个强大的实现嵌入式系统的平台。其中，PL（Programmable Logic）和PS（Processing System）是Zynq的两个核心组成部分。其中PL是在FPGA上实现可编程逻辑、实现用户自定义功能的部分；而PS则是运行操作系统，处理数据的CPU、内存、外设集成的部分。
Zynq的PL是一个可以实现编程逻辑的部分，它基于FPGA架构构建，可以快速实现以任何用户自定义行为为基础的系统。PL实现的是一个硬件系统，该系统可以实现比SoC的接口更高级别的协议，在高带宽/低延迟应用程序的开发和实现中具有独特的优势。此外，FPGA开发提供了很大的灵活性，并允许设计师快速进行原型开发和快速调试。PL的设计开发完成后可以被存储在非易失性存储器中（例如QSPI，NOR和SD卡），然后在Zynq启动时加载并在运行时重新编程显卡。
从硬件角度看，PL在Zynq架构的芯片中包括以下组件：可编程逻辑单元（FPGA资源），包括LUT（Look Up Tables），DFF（Data Flip Flops）和BRAM（Block RAM）；带有高速接口的IO资源插槽；原始时钟资源和传统数字设备。开发人员可以使用硬件描述语言（例如VHDL或Verilog）或高级语言（例如C或C++）将设计手动转换为可用的PL。
PS是指在Zynq的芯片中，将双核处理器系统、高速接口、DDR3和MIO迁移到处理系统（PS），这部分可以和ARM Cortex-A9处理器，内部RAM和外部存储器（SD卡，QSPI闪存，DDR3 SRAM等）一起使用。PS实现了官方支持的ARM Cortex-A9处理器的内核，并集成了多个设备接口和外设，包括I2C，SPI，SD卡，USB等，以及外部内存控制器，以实现对高速DDR3 RAM的访问。与PL不同，PS实现的是一个可编程的软件程序而非硬件系统。
Zynq的PS通常运行一个嵌入式操作系统（如Linux），并通过总线（如AXI总线）与其他系统之间进行数据收发操作。PS可以执行控制系统和应用程序，实现某些性能要求比较高但并不需要数百万门级的硬件逻辑的操作，比如TCP/IP网络协议的处理。
在Zynq芯片中，PS和PL之间是通过一组专用的接口进行连接的：AXI（Advanced eXtensible Interface）总线。AXI总线是Zynq芯片中用于在PS和PL之间传输数据的主要总线。在这个总线上有四个单独的实例，另外还有一个DMA调度器，允许数据在两个部分之间建立更高的带宽。
在Zynq系统中，在PS和PL之间定义的AXI接口通常为以下两种类型的接口：
1. AXI GP接口（General Purpose Port），作为通用IO端口和所有样式数据的收发接口，例如，比特流（从flash或SD卡加载），控制数据（从PL控制PS的启动和软关机）等。
2. AXI HP接口（High Performance Port），是用于在PS和PL之间高速传输数据的接口，可以使用DMA进行高速数据传输。
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