STM32是常用的一款嵌入式系统芯片，它需要搭载一定的代码才能完成特定的功能。这些代码可以分为两类，一类是初始化代码，用于对系统各个部分进行初始化，如串口、定时器、中断等；另一类是应用代码，用于实现具体的功能代码，如控制舵机、读取传感器信号等。这些代码通常都会放在主函数的后面。
在STM32中，主函数是程序的入口，程序从这里开始执行。主函数的后面一般都会有一些函数调用，用于初始化硬件和启动任务，这些函数调用通常就是代码的关键。
初始化代码是系统启动时执行的一组代码，它能够对系统进行初始化，并实现一些必要的功能，如开启中断、使能各个模块等。初始化代码是系统运行正常的前提条件，因此，初始化代码的撰写十分重要。
初始化代码一般包括以下几个方面的内容：
1. 系统时钟初始化：时钟是一项非常重要的系统参数，在初始化时需要先设置好时钟的倍频和分频等参数，确保系统稳定运行；
2. 引脚配置：这里包括对各个引脚的状态进行设置，如输入/输出模式、上拉/下拉等；
3. 外设初始化：如UART、SPI、IIC等外设的初始化，这些外设一般是进行串口通信和与外部器件的交互；
4. 中断配置：需要开启中断功能，以便系统在出现异常时及时处理。
应用代码是功能代码的集合，通常涉及底层驱动、算法实现和上层业务逻辑等内容，这些代码通常是在初始化代码之后运行的。应用代码是系统完成具体任务的核心部分，也是系统功能丰富的重要保证。
应用代码的编写涉及底层硬件和上层抽象模块的协作，因此需要涉及到各个方面的知识，如中断处理、定时器、PWM输出、传感器读取等。与初始化代码不同的是，应用代码更加注重各个功能的实现，因此其对系统的稳定性和可靠性的要求更高。
在实际应用中，代码的优化和调试也是非常重要的一项工作。代码优化可以提高程序的运行效率和响应速度，同时减少对内存存储的占用。代调试则是保证代码正常运行的关键，通过断点调试、日志记录等手段保证程序的正确性和稳定性。
对于STM32后面的代码来说，优化和调试也是必不可少的一环。代码优化涉及各个方面的内容，如寄存器使用、内存优化、代码压缩等。而代码调试则需要结合实际测试场景，通过手动调试或使用调试工具对代码进行排错和优化。
STM32后面的代码主要是指初始化代码和应用代码。初始化代码用于对硬件进行初始化，使系统正常工作；应用代码则是实现具体的功能代码。在编写STM32代码时，需要注重代码质量和有效性，并进行充分的调试和优化，以保证系统稳定运行。
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