STM32的pwm占空比是什么意思 STM32 PWM占空比含义

1、什么是STM32的PWM占空比

在介绍STM32的PWM占空比之前，我们首先需要了解什么是PWM。PWM即脉冲宽度调制技术，是一种常用的模拟电路控制方式。在STM32中，PWM可以用来控制直流电机的转速、LED灯的亮度、蜂鸣器的声音等。而PWM占空比，则是指脉冲信号高电平信号的时间占整个周期的比例，通俗地讲就是脉冲信号中高电平时间与周期的比值。

2、如何计算STM32的PWM占空比

在STM32的编程中，我们可以根据需要来设置PWM输出的占空比。下面，我们以STM32的定时器为例，介绍如何计算PWM占空比：

首先，我们需要设置定时器的频率和计数值。以TIM3为例，我们可以设置以下参数：

PWM频率：freq = (TIM_CLK/((ARR+1)*(PSC+1)))

其中，TIM_CLK为定时器时钟频率，ARR为自动重载值，PSC为预分频系数。通过以上参数，我们可以计算出定时器的时间周期。在计算出周期之后，我们就可根据PWM占空比的定义式，计算出高电平的时间长度，即占空比。具体计算公式为：

PWM占空比duty = (CCR/(ARR+1)) * 100%

CCR为计数值，在这个公式中表示高电平时间长度。因此，我们可以通过改变CCR值来改变PWM输出的占空比。

3、设置STM32的PWM占空比

在STM32的编程中，设置PWM占空比一般需要通过外设定时器来实现。以STM32CubeMX为例，我们可以通过以下步骤来设置PWM占空比：

1. 打开STM32CubeMX软件，选中需要使用的芯片型号，并选择相应的定时器（如TIM3）；

2. 进入“Timer settings”页面，在“Mode”中选择“PWM mode”；

3. 设置相应的参数，如预分频系数、自动重载值和计数器周期等；

4. 在“Channel”中选择需要使用的通道（如CH1），并勾选“Pulse mode”；

5. 在“Pulse”中设置CCR值，即可改变PWM输出的占空比。

4、STM32的PWM占空比应用

了解了STM32的PWM占空比之后，我们可以使用它来控制各种外设。例如，我们可以使用PWM占空比来控制LED灯的亮度，让LED灯产生呼吸灯效果；还可以使用PWM占空比来控制直流电机的转速，让电机运动平稳。此外，在机器人控制、电子竞技等领域中，PWM占空比也有着广泛的应用。