stm32读引脚用什么函数 STM32读引脚函数是什么？

STM32读引脚用什么函数

在STM32的嵌入式开发中，常常需要读取外部引脚的状态，例如读取按键状态、传感器的输出信号等。那么在STM32中，我们应该使用什么函数来读取引脚的状态呢？下面从几个方面分别进行阐述。

1、GPIO输入模式

在GPIO引脚使用前，我们需要配置它的工作模式。在输入模式下，我们可以使用GPIO_ReadInputDataBit()函数来读取引脚的状态。该函数的参数是GPIOx和GPIO_Pin，其中x表示GPIO的编号，Pin表示具体要读取的引脚。函数返回值是一个Bit值，表示引脚的电平状态。下面是具体的使用方法：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //配置GPIO为输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //配置具体的引脚，例如PA1

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO端口

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)) //读取PA1引脚的状态

{

//PA1引脚电平为高，执行相应操作

}

2、外部中断模式

在需要实时响应外部事件的情况下，我们可以使用外部中断模式。在外部中断模式下，我们可以通过GPIO_ReadInputDataBit()函数来读取引脚的状态。但是，更常用的方式是在中断服务函数中使用GPIO_ReadInputDataBit()函数来判断引脚的状态。下面是一个外部中断的例子：

void EXTI0_IRQHandler(void) //外部中断0的中断服务函数

{

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)) //读取PA0引脚的状态

{

//PA0引脚电平为高，执行相应操作

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位

}

3、DMA模式

在读取大量数据时，我们可以使用DMA模式来实现高效的数据传输。在DMA模式下，我们通过读取数据寄存器的方式来读取引脚的状态。下面是DMA模式的一个例子：

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100; //一次性读取100个引脚状态

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPIOA_BASE+0x10; //使用GPIOA的IDR寄存器

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不自增

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址自增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据宽度为半字

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据宽度为半字

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式读取

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高优先级

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //不开启内存到内存传输

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //初始化DMA通道

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA传输

4、总线读取模式

使用总线读取模式来读取引脚状态的方法比较复杂，需要用到总线协议和相关的库函数。在总线读取模式下，我们可以通过读取寄存器的方式来读取引脚的状态。下面是总线读取模式的一个例子：

I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE); //使能应答位

I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); //启动总线

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //检测总线状态

I2C_Send7bitAddress(I2C1,0xD0,I2C_Direction_Transmitter); //发送设备地址

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //检测总线状态

……

//读取引脚状态的具体操作

……

I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE); //停止总线

结语

STM32的引脚读取方法有多种，我们可以根据具体的需求选择不同的方法。需要注意的是，在开发过程中，我们应该遵循数据读取的相关规范，避免因为读取错误导致系统出现问题。