st-link是一种常用的烧录软件。它是由ST公司官方推出的一款烧录器件，可以在ADS或CUBEMX IDE中进行烧录。使用st-link时，需要先连接好片上调试器和目标板，然后再进行烧录。烧录过程中需要注意各个参数的设置，如烧录文件路径，芯片类型等。同时，在烧录过程中，可能会遇到一些烧录错误问题，需要根据错误提示进行排查。
J-Link是一种由SEGGER公司生产的一款H/W及S/W一体化的仿真器。它的烧录速度较快，同时支持的芯片种类比较广泛。使用J-Link进行烧录时，需要先将程序下载到目标板内存中，然后再通过仿真器将程序烧录到芯片中。烧录过程中也有可能会出现一些问题，需要根据错误提示进行排查。
Keil是一款由德国公司Keil Elektronik GmbH推出的一款能够对8051、ARM等芯片进行编译、汇编、调试等操作的IDE。它的功能比较强大，使用起来相对复杂一些。在对STM32进行烧录时，需要将程序编译成hex或bin格式，然后再使用Keil将程序下载到目标板中。在烧录过程中也可能会出现一些问题，需要对错误进行排查。
STM32 STUDIO是由ST公司推出的一款集成开发环境，可以对STM32进行软件开发、编译、烧录等操作。它的界面比较友好，使用起来相对简单。在烧录时，可以直接将程序下载到目标板中，也可以选择借助ST-LINK等仿真器进行烧录。烧录过程中可能会出现一些问题，需要根据错误提示进行排查。
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