全桥驱动芯片是一种用于控制电机旋转方向的芯片。它可以提供四路PWM信号,分别控制电机的正反转和制动,使得电机在不同方向和速度下运转。
全桥驱动芯片的工作原理基于 H 桥电路,即由四个开关管组成的电路来控制电机旋转方向和速度。每个开关管有两个状态:导通和截止。在导通状态下,电流可以正常通过开关管到达电机,使得电机的转速增加;在截止状态下,电流被切断,使得电机停止运转。
为了实现不同方向的转动,全桥驱动芯片通过控制不同开关管的导通状态,将电流传递到不同的端口,从而改变电机的旋转方向。同时,通过不同占空比的 PWM 信号,可以控制电机的转速和制动效果。
全桥驱动芯片主要应用于需要控制电机方向和速度的场合,比如机器人、无人机、电动车等领域。此外,全桥驱动芯片还可以用于直流电源变换器等场合,实现直流电压的变换和调节。
市场上常见的全桥驱动芯片有 L298N、L293D、TB6612FNG 等型号。其中,L298N 是一款双 H 桥驱动芯片,可用于控制两个直流电机,适用于电流较大的场合;L293D 是一款四路直流电机驱动芯片,适用于小电流场合;TB6612FNG 是一款双 H 桥驱动芯片,具有超小封装和低电压控制能力,适用于小型电动机控制。