SWD全称为Serial Wire Debug,是一种用于单片机调试的串行通信协议。SWD协议由ARM公司制定,广泛应用于Cortex-M系列处理器上。SWD协议包含两根线:SWDIO和SWCLK。而SWO是SWD协议中的一种数据输出方式。
SWO全称为Serial Wire Output,又称为“串行输出”,是SWD协议中提供的一种输出调试信息的方式。在SWD协议中,除了通过JTAG接口输出调试信息外,还可以通过SWO接口输出调试信息,SWO是一种通用的数据输出方式,可用于输出不同类型的数据,如调试信息、代码错误、变量值等等。
相比JTAG接口,SWO接口有以下优点:
1)SWO可以通过单独一根线实现数据输出,不会像JTAG接口那样占用多条线路。
2)SWO可以在调试过程中实时输出数据,不需要停机调试,提高了调试效率。
3)SWO可以输出更多的信息,如实时变量值、函数调用等信息,提供了更多的调试手段。
在使用SWO之前,需要先在芯片内部开启SWO功能,并将输出的数据连接到外部的调试工具上。在Keil等IDE中,可以通过设置调试选项来开启SWO功能,并设置输出的波特率。开启SWO功能后,在代码中通过printf等输出函数即可输出调试信息,这些信息将会通过SWO接口输出到调试工具上。
尽管SWO有许多优点,但它也有一定的局限性:
1)SWO的输出速度受到芯片处理能力的影响,当处理速度较慢时,SWO可能无法输出全部的调试信息。
2)SWO的输出受到芯片硬件和软件的限制,一些低端芯片可能不支持SWO功能,一些开源的代码库也可能不支持SWO的输出方式。
3)SWO的输出需要占用一部分闪存空间,因此在一些存储空间较小的芯片中,SWO的使用可能会受到限制。
在单片机的调试过程中,SWO接口可以为用户提供更加便捷和实用的调试方式,能够大大提高开发效率和调试效率。然而,在实际使用中,仍需要根据具体的应用场景来进行选择,选择最适合自己的调试方式。