如果想要在车上采集CAN总线数据，那么最简单的方式就是使用USB-CAN接口。这种接口可以将CAN总线与计算机相连，提供一个便捷的方法获取CAN总线上的数据。加上之前的一些数据处理工具，我们就可以通过USB-CAN接口快速准确地采集和处理CAN数据。
USB-CAN接口作为新兴的互联工具，功能十分强大，支持多种操作系统，兼容不同的接口类型，而且使用起来也很简单，无需太多的技术背景。如果要采集车上的CAN数据，那么USB-CAN接口是很好的选择之一。
与USB-CAN接口类似，CAN分析仪也是一种常见的CAN总线数据采集工具。通常用于检测和分析CAN总线上的数据流，并根据需要使用内置的分析工具，对数据进行过滤、排序、记录等优化处理。CAN分析仪可以提供详细的CAN总线数据，以及与包数据相关的物理和协议信息，从而帮助我们更清楚地理解汽车中CAN总线的工作机制。
CAN分析仪有很多种类型，可以从个人使用的简单设备到复杂的实时分析仪。在选择的时候，要考虑自己需要检测的CAN总线类型、数据处理要求和预算，从而选择出合适的分析仪器。
OBD-II诊断器是一种能够读取车辆上的故障码并提供修复建议的工具。它可以连接到车辆的OBD-II接口，并通过CAN总线读取车辆的传感器数据、控制器状态等信息。虽然它主要用于汽车维护和故障诊断，但对于采集车上的CAN总线数据也是一种很有效的方式。
OBD-II诊断器的使用非常广泛，市面上也有很多款式可供选择。部分诊断器可以读取实时数据和其他CAN总线消息，从而便于进行数据分析和故障定位。但是需要注意的是，并不是所有的OBD-II诊断器都能够读取所有的CAN总线消息。在使用之前，应该清楚自己的需求，选择合适的诊断器。
如果您是一位DIY爱好者，那么您可以尝试制作一款基于单片机的CAN数据采集器（或许可以称之为“黑科技”）。这种采集器可以通过将CAN信息转换为数字信号，并使用单片机进行处理，最后输出到计算机上，实现对车辆CAN总线数据的采集和分析。
制作这种采集器需要一定的硬件和软件开发技能，但是一旦制作完成，便具有自主控制和扩展的能力，并且可以通过各种方式进行修改和升级。这些DIY采集器的成本比商业产品更低，可以满足个人或小团体的需求。
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