什么是stm32的复用 STM32的复用概念

1、什么是stm32的复用

stm32的复用是指将一个引脚不同的功能进行切换，实现多功能的作用。每个引脚都可以进行复用，即可以将这些引脚作为不同外设的输入输出端口使用。这种设计对于微处理器来说是非常实用的，因为它可以实现少量的引脚实现多种功能。

stm32的引脚在芯片中没有固定功能，所有引脚默认只提供GPIO（通用输入输出）模式的支持。通过将其复用到不同的功能模块上，实现多种功能。

2、stm32的复用的分类

stm32的复用被分为两大类：

GPIO复用：即将IO口复用为其他外设的输入输出端口，例如CAN总线、SPI总线、I2C总线、定时器输入捕获等等功能都可以通过GPIO复用来实现。这种复用模式下，构建复用功能的条件是外设工作时要使能相关的GPIO，通过相关的寄存器使能GPIO复用功能即可实现。

功能复用：即将引脚通过将其复用到不同的功能模块上，实现多种功能的效果。首先要确定实现的功能，选择相应的引脚并使用相应的寄存器进行配置，例如许多定时器的时钟输入捕获引脚，都需要进行PWM输入捕获功能的复用。

3、stm32的引脚复用的优点

引脚复用技术对于芯片来说有很多优点：

1）用更少的针脚或板子实现更多的功能，从而减少了硬件成本。

2）当多个功能被整合到一个芯片上时，它可以提供更好的信号完整性和电磁干扰控制，因为信号路径更短，信号传输更稳定。

3）它使我们可以更容易地添加和删除功能，因为我们不再受固定针脚的限制。

4）引脚复用可以极大地扩展单个微处理器的功能，增强系统的可控性，便捷性和效率。

4、stm32的引脚复用实现方法

实现stm32的引脚复用需要进行以下步骤：

1）在复用之前，要确定功能模块的管脚和复用引脚的对应关系。

2）打开复用功能，打开GPIO时钟。

3）通过寄存器或函数，设置GPIO的模式，速度，输入下拉和上拉，输出高低电平。

4）通过寄存器或函数，将GPIO 的特殊功能的值设为中间的Z。

5）通过寄存器或函数，将功能模块的参数设置好。

6）通过寄存器或者函数，选择所需引脚对应的输出功能型号、输出速率和输出类型，并设置所需使能位。

7）检查所使用的接口时钟是否打开，若未打开，则使能接口时钟。