看门狗标志位为什么需要清零 为何要清零看门狗标志位

1、看门狗的作用

看门狗是一种硬件电路，它监控RTOS系统的运行状态，当系统出现异常情况时（例如死循环、卡死等），便会通过复位信号将系统强制重启，以保证系统运行的稳定性和可靠性。

在看门狗功能被开启后，由于其强制重启的特性，开发者必须要进行相关配置和操作，确保它能正常工作。清除看门狗标志位便是其中的一项重要配置。

2、清除看门狗标志位的实现

清除看门狗标志位，即将标志位置0，通常在系统初始化阶段或者各个任务执行的开始部分进行配置。

清除看门狗标志位的方法因芯片而异，比如ST公司的MCU，我们可以通过设置IWDG_KR寄存器的值为0xAAAA进行清零。一些其他公司的芯片，可能会有其他方法来进行清除操作。

3、为什么要清除看门狗标志位

看门狗的工作原理是在特定时间周期内检测系统运行状态，如果检测到系统出现故障，则进行重启。但在正常运行时，由于系统的稳定性，看门狗并不会进行重启操作。

在此情况下，看门狗标志位的值仍然保持为1，如果我们不清除标志位，那么在下一次周期内，即使系统正常，看门狗依然会误以为系统出现异常，从而触发强制重启。因此，在每个时间周期的开头，都需要清除看门狗标志位。

4、清除标志位的实际作用

在许多软件和系统中，看门狗都被广泛应用，通过观察看门狗是否被触发，可以判断系统的运行情况。清除看门狗标志位是保证系统正常运行的重要环节。

一方面，清除标志位可以防止看门狗误判，避免无效重启；另一方面，也可以通过反复清除标志位，来表明系统此时处于正常运行状态，从而提高系统的稳定性和安全性。