servo.h是什么库 servo.h库简介

1、servo.h库的概述

servo.h是Arduino开发板中一个常用的库，用于控制直流电机的转动角度，并且可以执行精准的控制操作。该库包含了用于控制电机的函数，可以让开发者在编程时轻松地对电机进行实时控制。

2、servo.h库的特性

servo.h库的主要特性包括：

1）控制精度高：servo.h库可以实现对电机的精准控制，最小转动角度为1度;

2）可控范围广：servo.h库可以控制多种类型的电机，包括标准的直流电机、步进电机等;

3）低功耗：servo.h库可以通过PWM方式控制电机，从而降低功耗，提高电池寿命；

4）易用性强：servo.h库提供了简单易懂的API函数，方便开发者进行电机控制。

3、servo.h库的使用方法

使用servo.h库的第一步是在Arduino开发环境中导入该库。导入库的方法是：在菜单栏中选择"Sketch"->"Include Library" -> "Servo"。

导入库之后，在代码中就可以通过引用Servo.h库使用其中的函数。例如，开发者可以使用attach()函数将电机的引脚连接到Arduino的引脚上。

以下是servo.h库的主要函数：

1）attach(pin)：将电机的引脚连接到指定的Arduino引脚上；

2）write(angle)：设定电机的转动角度；

3）read()：读取电机当前的转动角度；

4）writeMicroseconds(us)：以微秒为单位设定电机角度。

4、servo.h库的示例程序

下面是使用servo.h库的一个简单示例程序，该程序可以使直流电机以不同的角度旋转：

```c++

#include

Servo motor; // 定义一个Servo对象

void setup() {

motor.attach(9); // 将电机的引脚连接到Arduino的9号引脚上

void loop() {

for (int i = 0; i <= 180; i+=5) { //使电机逐步以5度为步长逆时针旋转

motor.write(i); //微调电机角度

delay(50); // 稍作延迟

}

for (int i = 180; i >= 0; i-=5) { //使电机逐步以5度为步长顺时针旋转

motor.write(i);

delay(50);

}

```

以上代码中，motor对象是一个Servo类型的变量，可以使用attach()函数将电机引脚连接到Arduino上。在loop()函数中，使用write()函数设定电机旋转的角度，再通过delay()函数暂停一段时间，以保证电机旋转到指定角度。