stm32开漏输出是什么意思 STM32开漏输出简介

1、stm32开漏输出的定义

STM32系列微控制器的端口有开漏和推挽两种输出模式。在开漏输出模式下，端口的输出管脚只能被拉低，不能被拉高，输出管脚的状态由外部电路决定。

开漏输出模式的管脚输出状态由外部电路的上拉电阻和负载电阻决定，输出管脚为低电平时电流流过负载电阻，管脚为高阻状态时有外部上拉电阻将输出电平维持在高电平。

2、stm32开漏输出的使用场景

开漏输出模式可以有效地驱动低电平负载，如LED灯、继电器、舵机等。因为这些负载需要在闭合状态下才能工作，而当输出端口在推挽输出模式下时，输出管脚能够提供的电流较大，恒定的输出电压会导致负载端口处于开路状态，无法工作。

3、stm32开漏输出的接法

在STM32使用开漏输出模式时，需要在输出管脚接入一个上拉电阻，以保证输出管脚在高电平时能够稳定的工作。通常情况下，上拉电阻的取值为1k~10k欧姆。

除了上拉电阻，为了保护输出端口，还需要在管脚输入端加一个电阻和一个二极管。电阻的阻值一般为560欧，二极管的类型要选择反向击穿电压为3.3V以上的器件，如1N4148。

4、stm32开漏输出的使用方法

在STM32 HAL库中，可以通过GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;的方式将GPIO端口置为开漏输出模式。在具体的代码实现中，需要通过HAL_GPIO_WritePin()函数来控制输出管脚的状态，同时，因为开漏输出的状态由外部电路决定，所以还需要通过读取输入管脚的状态以确认实际的输出状态。