单片机底层是指单片机芯片内部的硬件和软件部分,负责处理外部输入输出信号及控制器的工作。底层代码直接对芯片内部资源进行控制,包括I/O口、中断、定时器、串口通信等,在嵌入式系统开发中具有非常重要的作用。
单片机底层编程语言有汇编语言和C语言两种。
汇编语言是一种直接操作硬件的底层语言,语法繁琐,但可以直接访问硬件资源,对于一些具体的操作来说,效率非常高。
C语言在单片机开发中也有着广泛应用,使用C语言可以大大提高开发效率,同时也具备较为优秀的可移植性,在面对大型工程时更为实用。
单片机底层编程的实现需要了解单片机体系结构和寄存器的使用方法。体系结构包含CPU、存储器、输入输出端口(I/O端口)等部分。
在单片机底层编程中,程序员需要使用一些指令来读写和操作特定的内存地址和寄存器,以实现控制程序的功能。实际上,单片机底层编程的本质就是对特定寄存器的控制。
单片机底层与高层代码之间有着密切的关系。底层代码的作用是抽象出硬件的物理特性,使高层代码可以更加方便地调用它,而高层代码则通过调用底层接口,利用底层资源完成具体的任务。
在实际的嵌入式系统开发中,通常将底层代码和高层代码分离,以便更好地维护和调试。当高层代码需要对底层进行操作时,只需调用底层接口函数即可。