直流电机有什么种类 直流电机的分类有哪些？

1、永磁直流电机

永磁直流电机是指其转子由永磁体组成的直流电机，其最大特点是不需要外部励磁，具有结构简单、体积小、功率密度大、动态性能好等优点。永磁直流电机广泛应用于工业自动化、机床工具、冶金、矿山、轨道交通等领域，其在高速、定时、力矩控制等方面有着广泛的应用。

2、差磁直流电机

差磁直流电机是基于励磁线圈中的磁场，定子的磁场与转子的磁场不同步，从而实现了电机的运转。其具有结构简单、可靠性高、对电源电压变化适应能力强等优点，差磁直流电机应用于自动控制、机床、包装机、输送机等领域。

差磁直流电机又可分为电动机、发电机和无刷直流电机，其中无刷直流电机是由差磁式直流电机演变而来，它通过电子换向器控制，实现了转子的无触点、无摩擦，从而有效地降低失效率，增加了电机的使用寿命。

3、串激直流电机

串激直流电机是最早被应用的直流电机，其励磁绕组电流与电机的反电动势同向，具有励磁容易、响应快、启动扭矩大、扭矩稳定等特点，被广泛应用于机床、印刷机、起重机、电动汽车等领域。

串激直流电机又可分为分流串激、并励串激和混合串激电机，其差别在于励磁线圈的位置不同，但均能够满足不同领域的使用需求。

4、复合直流电机

复合直流电机是指在传统直流电机基础上引入了电子元器件，将直流电机的机械转矩和电功率转换相结合。复合直流电机具有机械部分简单、动静态响应快、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于医疗器械、印刷机械、精密机床、电动汽车等领域。