I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种常见的串行通信总线，常用于连接各种芯片和模块之间。它由飞利浦公司于1980年代开发，现在被广泛应用于各种嵌入式系统中，例如传感器、LCD、EEPROM等。I2C总线使用双线制，包括一个串行数据线（SDA）和一个串行时钟线（SCL），可以支持多个设备同时连接，其中每个设备都有一个唯一的7位地址。
SPI（Serial Peripheral Interface）总线是另一种常见的串行通信协议，与I2C总线不同，SPI总线使用4条信号线，包括一个片选线（CS）、一个时钟线（SCK）、一个输入线（MISO）和一个输出线（MOSI）。SPI总线的通信速度比I2C总线快，常用于连接高速设备，例如Flash存储器、数字转换器和显示屏等。
CAN（Controller Area Network）总线是一种高可靠性的串行通信总线，最初供汽车制造商使用，现在也被广泛用于其它领域。CAN总线用于在不同设备之间传输数据和控制信息，例如引擎、变速器、车门控制器等。CAN总线使用两根差分线（CAN_H和CAN_L）传输数据，提供两个不同的速率，分别为1Mbps和500kbps。CAN总线具有高度抗干扰能力和误码率，能够在复杂的环境下保持高可靠性，因此广泛应用于汽车、工业自动化等领域。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）协议是一种常见的串行通信协议，用于异步通信，常用于连接计算机、微控制器、调制解调器等设备。UART协议使用两条信号线，包括一个发送线（Tx）和一个接收线（Rx），通过通信波特率和数据位数来传输数据。UART通常用于短距离通信，因为它的输入输出电平是TTL电平，传输距离不宜过长。
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