串口通信是单片机最常用的通信方式之一。串口通信使用串行通信协议,将数据一位一位地顺序传输。通信时需要指定波特率,即数据传输速率。串口通信需要两条线:TX(发送)和RX(接收),发送的数据只要接收端的RX线链接到单片机上即可接收。
串口通信相对于其他通信方式来说,具有简单、成本低廉、支持距离远等优点,但是传输速率较慢,且需要预留2根IO口线。
I2C总线通信是一种集成电路之间通信的常用方式之一,单片机也常常使用该方式进行通信。I2C总线通信需要两条线:数据线SDA和时钟线SCL。I2C通信可以实现多个设备在同一总线上进行通讯,每个设备都有一个地址,通过设备地址选择想要通信的设备。
I2C总线通信具有速度快、支持多设备、仅需两条线等优点,但是单个设备的最大数据传输速率有限。
SPI总线通信,也是一种集成电路之间通信的方式。该通信方式需要四根线:时钟线SCK、数据输入线MOSI、数据输出线MISO、片选线CS。SPI通信需要一主至多从,实现高速数据传输。
SPI通信具备传输速度快、支持多从机、且可以半双工或全双工进行通信等优点,但是需要预留较多的IO口线。
CAN总线通信是一种广泛应用于工业控制领域的通信方式。该通信方式采用差分信号,具有高速、抗干扰能力强等特点。CAN通信需要两根数据线CAN_H和CAN_L,可以支持多个设备在同一总线上通信。
CAN总线通信具有传输速度快、抗干扰能力强、支持多个设备等优点,但是需要支持CAN总线的硬件支持。